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Zoopark-1は、アルマズ・アンテイがソビエト軍のために開発した対バッテリーレーダーシステムである。これは、敵の野戦砲兵の捕捉を目的とした移動式アクティブ電子スキャンアレイレーダー(追跡されたMT-LBuシャーシに基づく)です。このシステムは、最大20キロメートル、砲弾の場合は最大30キロメートル、地対空ロケットの場合は最大50キロメートルの距離で迫撃砲弾を検知し、火災の発生場所を特定することができます。